Генерация походок для шагающих роботов на базе RL и машинного обучения. Программирование роботов при помощи ROS/C++/Python.

Разработка ПО для Linux для переноса управления из симулятора на реального робота Unitree A1 (sim2real).

Имею опыт учвстия в проектных научно-исследовательских работах по теме “Методы искусственного интеллекта для киберфизических систем”,