Senior Python Developer,all robotics

Senior Python Developer ,AI robotics в компанию HF LabsКлючевая задача: разрабатывать программную начинку робота для уборки улиц

Основные обязанности

Построить релизный цикл

Автоматизировать тестирование в симуляции для написанного кода

Дорабатывать системы навигации и управления робота

Корректировать среду симуляции для лучшего воспроизведения реального окружения

Работать с компонентами робота

Взаимодействовать с командой разработчиков партнеров производящих аппаратную платформу

Готовить техническую документацию

Обязательные требования:

Высшее техническое образование или самостоятельный бэкграунд в области робототехники и смежных областей

Опыт разработки и проектирования робототехнических систем

Владение английским языком на техническом уровне

Технологический стек: ROS 2 (galactic, humble), NAV 2, Gazebo, Python

Преимуществом при отборе будет

Высшее математическое образование

знание C++

понимание алгоритмов навигации, таких как SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), A* (A-star), Dijkstra и других

Знание алгоритмов и методов обработки изображений и видео, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути

Опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, радары, инерциальные навигационные системы, GPS и камеры

Условия работы

Место работы: Москва, м. Парк Культуры

График работы: Полная занятость, 5/2, гибкое начало и окончание рабочего дня

Трудоустройство по ТК РФ

Пересмотр ЗП раз в год

Офис м. Парк культуры, площадка для тестирования – Сколково

Вознаграждение

Размер оклада: от 250 000 до 500 000 руб.

Откликнуться в телеграм @Ritttka1 c указанием вакансии.